La comunità scout adulti Masci Roma 20 è nata nell'ottobre 2010 per iniziativa di alcuni genitori di ragazzi scout per permettere a quanti ne avessero il desiderio di vivere la stessa esperienza dei loro figli e da ex capi scout con l'obiettivo di continuare a prestare il loro servizio anche in età adulta secondo gli insegnamenti ricevuti dal fondatore dello scoutismo Sir Baden Powell.